Wiesbaden/Projekte/Simeonhaus: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 1. März 2016, 23:59 Uhr
Allgemeines
Name | Simeonhaus |
Thema | Versorgung des ehemaligen Seniorenheimes mit Freifunk |
Verantwortlicher | Axel |
Mitglieder | Axel, Daniel, Günni, Markus, Peter, Sander, Tobias |
Berichtsturnus | auf ML |
Beginn | 2015-10-01 |
Ende | ? |
Ergebnisse = |
aktueller Stand
- 2015-01-09 > Haus C nach WLAN-Löcher durchsucht und heboben, Haus B z.T. mit Knoten versorgt
- 2015-12-19 > Richtfunk zwischen Haus C und Haus E installiert
- 2015-12-12 > Knoten im 2. Stock Haus C aufgestellt
- 2015-12-06 > Standort Opelbad funkt
- 2015-12-02 > Richtfunk steht wieder
- 2015-11-30 > Richtfunk ist unterbrochen
- 2015-11-22 > Richtfunk steht zur HSK
- 2015-11-20 > Richtfunk steht zwischen Philippsberg und HSK
- 2015-11-14 > Richtfunk aufgebaut, Verbindung zu Voldemort ist stark schwankend
- 2015-10-25 > Suche nach Standorten für die Richtfunkstrecke
Technik
Folgende Richtlinien sollen gelten:
- VLAN 5 = Freifunk Client Netz
- VLANs 50-70 = Untagged VLANs für Mesh-On-Lan/-Wan
- VLANs 100-110 = Tagged VLANs für Richtfunk
- CPE210/CPE510 = Mesh-On-LAN/-WAN + PoE Passthrough aktiviert
Port-Legende: "X YZ YZ .. "
X: Port-Bezeichnung (Gerät, nicht Software intern)
Y: VLAN-ID
Z: U = Untagged, T = Tagged
WLAN-Legende: "CX/MX"
C: Client-WLAN
M: Mesh-WLAN
X: 0 = deaktiviert; >0 = WLAN-Kanal (+ aktiviert)
Backbone-Spinnen
Geräte, die an zentralen Sternpunkten Batman Mesh per LAN-Kabel i.d.R. via VLANs verteilen.
Lfd. Nr. | Knotenname | Standort | Routertyp | WLAN (2,4 - 5) | Port | Gerät | Port | Gerät | Port | Gerät | Port | Gerät | Port | Gerät | Port | Gerät | Kommentar |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
01. | Sim-Papagei | Aufzugsraum - Haus B/C | HP ProLiant DL380 G5 | - | 1 (eth2) | Switch Port 1 | 2 (eth5) | Out of Band Management | 3 (eth4) | Switch Port 5 | 4 (eth3) | Switch Port 4 | 5 (eth1) | Switch Port 3 | 6 (eth0) | Switch Port 2 | Batman Spider Haus B/C |
02. | Sim-Schneeammer | Dach - Haus E | WDR3600 v1 | C06/M00 - C00/M00 | WAN 2U | frei | 1 5T 101T | NSM5->HausB/C | 2 102U | Feldsperling | 3 103U | Felsenschwalbe | 4 5U | frei | - | - | Batman Spider Haus E |
Switch
Portbelegung des Ubiquiti EdgeSwitch ES-24-250W, dass im Rack verbaut ist.
Port | VLANs | Tag-Modi | Gerät | PoE-Status |
---|---|---|---|---|
1 | 5 | untagged | Server Port 1 eth2 | disabled |
2 | 102 | tagged | Server Port 6 eth0 | disabled |
3 | 101 | tagged | Server Port 5 eth1 | disabled |
4 | 50-60 | tagged | Server Port 4 eth3 | disabled |
5 | 61-70 | tagged | Server Port 3 eth4 | disabled |
6 | 5, 101 | tagged | NanoStation M5 -> Haus E | 24V passive |
7 | 5, 102 | tagged | PowerBeam 5AC 500 -> HSK | 24V passive |
8 | 50 | untagged | Sim-Nachtigall | 24V passive |
9 | 51 | untagged | Sim-Feldlerche | 24V passive |
10 | 52 | untagged | Sim-Amsel | 24V passive |
11 | 53 | untagged | Sim-Spatz | 24V passive |
12 | 54 | untagged | Sim-Spornammer | 24V passive |
13 | 55 | untagged | Meshing available | 24V passive |
14 | 56 | untagged | Meshing available | 24V passive |
15 | 57 | untagged | Meshing available | 24V passive |
16 | 58 | untagged | Meshing available | 24V passive |
17 | 59 | untagged | Meshing available | 24V passive |
18 | 60 | untagged | Meshing available | 24V passive |
19 | 61 | untagged | Meshing available | 24V passive |
20 | 62 | untagged | Sim-Elster | disabled |
21 | 63 | untagged | Sim-Sperber | disabled |
22 | 5 | untagged | Out of Band Management | disabled |
23 | 5 | untagged | integrated Lights-Out (iLO) | disabled |
24 | 5 | untagged | Out of Band Management | disabled |
Richtfunk
Lfd. Nr. | Knotenname | Standort | Routertyp | nach | Kommentar |
---|---|---|---|---|---|
01. | sim-sueden | Dach - Haus B/C | PowerBeam 5AC 500 | HSK | Freifunk Uplink #1 |
02. | ffmwu-sim-haus-b | Dach - Haus B/C | NSM5 | Haus E | |
03. | ffmwu-sim-haus-e | Dach - Haus E | NSM5 | Haus B/C |
Mesh-Fänger
CPE510 Geräte, die auf die Gebäudefassaden Batman-Mesh "strahlen", um die Mesh-Only-Knoten (WDR3600er) "einzufangen".
Lfd. Nr. | Knotenname | Standort | Richtung | Routertyp | 2GHz | 5GHz | Kommentar |
---|---|---|---|---|---|---|---|
01. | Sim-Feldlerche | Dach - Haus B/C | Haus C - rechts | CPE510 v1.0 | N/A | C00/M44 | Mesh-On-Lan/-Wan; PoE-Passthrough |
02. | Sim-Nachtigall | Dach - Haus B/C | Haus B - rechts | CPE510 v1.0 | N/A | C00/M44 | Mesh-On-Lan/-Wan; PoE-Passthrough |
03. | Sim-Spatz | Dach - Haus B/C | Haus C - links | CPE510 v1.0 | N/A | C00/M44 | Mesh-On-Lan/-Wan; PoE-Passthrough |
04. | Sim-Felsenschwalbe | Dach - Haus E | Haus B - links | CPE510 v1.0 | N/A | C00/M44 | Mesh-On-Lan/-Wan; PoE-Passthrough |
05. | Sim-Feldsperling | Dach - Haus E | Haus D - rechts | CPE510 v1.0 | N/A | C00/M44 | Mesh-On-Lan/-Wan; PoE-Passthrough |
End-Geräte Knoten
5GHz Mesh-Only WDR3600, die Client-WLAN nur auf 2,4GHz machen. ( mit "*" gekennzeichnete Kanäle sind noch nicht eingestellt . )
Lfd. Nr. | Knotenname | Standort | Routertyp | 2GHz | 5GHz | Kommentar |
---|---|---|---|---|---|---|
01. | Sim-Amsel | Dach - Haus B/C | CPE210 v1.0 | C01/M00 | N/A | Mesh-On-Lan/-Wan; PoE-Passthrough |
02. | Sim-Fink | Dach - Haus B/C | CPE210 v1.0 | C09/M00 | N/A | Mesh-On-Lan/-Wan; PoE-Passthrough |
03. | Sim-Blauelster | C2.11 | WDR3600 v1 | C09/M00 | C00/M44 | |
04. | Sim-Nebelkraehe | C2.03 | WDR3600 v1 | C01/M00 | C00/M44 | |
05. | Sim-Neuntoeter | ? | WDR3600 v1 | C06/M00 | C00/M44 | |
06. | Sim-Schwanzmeise | ? | WDR3600 v1 | C13/M00 | C00/M44 | |
07. | Sim-Singdrossel | C3.17 | WDR3600 v1 | C13/M00 | C00/M44 | |
08. | Sim-Spornammer | B0.? | WDR3600 v1 | C06/M00 | C00/M44 | Johanniter - Büro |
09. | Sim-Steinschmaetzer | C2.15 | WDR3600 v1 | C01/M00 | C00/M44 | |
10. | Sim-Tannenmeise | C2.22 | WDR3600 v1 | C05/M00 | C00/M44 | |
11. | Sim-Uferschwalbe | C2.07 | WDR3600 v1 | C13/M00 | C00/M44 | |
12. | Sim-Weidensperling | C2.09 | WDR3600 v1 | C05/M00 | C00/M44 | |
13. | Sim-Zaunkoenig | C1.09 | WDR3600 v1 | C13/M00 | C00/M44 | |
14. | Sim-Beutelmeise | C1.07 | WDR3600 v1 | C01*/M00 | C00/M44 | |
15. | Sim-Bachstelze | C0.12 | WDR3600 v1 | C01/M00 | C00/M44 | |
16. | Sim-Schwarzkehlchen | B1.01 | WDR3600 v1 | C09/M00 | C00/M44 | |
17. | Sim-Schafstelze | B1.03 | WDR3600 v1 | C13/M00 | C00/M44 | |
18. | Sim-Zippammer | B1.09 | WDR3600 v1 | C05/M00 | C00/M44 | |
19. | Sim-Star | B1.06 | WDR3600 v1 | C01/M00 | C00/M44 | |
20. | Sim-Wiesenpieper | B1.11 | WDR3600 v1 | C013*/M00 | C00/M44 | |
21. | Sim-Elster | ? | WDR3600 v1 | C06/M00 | C00/M44 | DRK - Büro |
22. | Sim-Eichelhaeher | D1.01 | WDR3600 v1 | C06/M00 | C00/M44 | |
23. | Sim-Hausrotschwanz | D1.09 | WDR3600 v1 | C06/M00 | C00/M44 | |
24. | Sim-Erlenzeisig | D1.07 | WDR3600 v1 | C06/M00 | C00/M44 | |
25. | Sim-Buchfink | D2.02 | WDR3600 v1 | C06/M00 | C00/M44 | |
26. | Sim-Grauammer | D2.04 | WDR3600 v1 | C06/M00 | C00/M44 | |
27. | Sim-Blaumerle | D0.09 | WDR3600 v1 | C06/M00 | C00/M44 | |
28. | Sim-Bluthaenfling | D0.03 | WDR3600 v1 | C06/M00 | C00/M44 |
Verteilung Knoten Haus B Etage 1
Verteilung Knoten Haus C Etage 2
Verteilung Knoten Haus D Etage 0
Verteilung Knoten Haus D Etage 1
Verteilung Knoten Haus D Etage 2
WLAN-Kanäle bei IEEE 802.11g und 802.11n (2,4 GHz überlappungsfrei bei 20 MHz Kanalbreite)
Quelle: www.elektronik-kompendium.de
Server
Modell: HP Proliant DL380 G5 Betriebssystem: Ubuntu 14.04 LTS Virtualisierung: KVM/QEMU
Netzwerk Config
auto lo
iface lo inet loopback
# Freifunk Client
auto br-ffwi
iface br-ffwi inet static
bridge_ports eth2
bridge_stp no
bridge_fd 0
address 10.56.2.80
netmask 255.255.192.0
gateway 10.56.0.29
dns-nameservers 10.56.0.29
iface br-ffwi inet6 auto
# Out-of-Band-Mgmt
auto eth5
iface eth5 inet static
address 192.168.56.1
netmask 255.255.255.0
auto eth0
iface eth0 inet manual
auto eth1
iface eth1 inet manual
auto eth3
iface eth3 inet manual
auto eth4
iface eth4 inet manual
Libvirt Domain Config
<domain type='kvm' id='5'>
<name>Sim-Papagei</name>
<uuid>3cc0a834-3d84-4974-891e-8483c09afa35</uuid>
<memory unit='KiB'>1048576</memory>
<currentMemory unit='KiB'>1048576</currentMemory>
<vcpu placement='static'>1</vcpu>
<resource>
<partition>/machine</partition>
</resource>
<os>
<type arch='x86_64' machine='pc-i440fx-trusty'>hvm</type>
<boot dev='hd'/>
</os>
<features>
<acpi/>
<apic/>
</features>
<cpu mode='host-model'>
<model fallback='allow'/>
</cpu>
<clock offset='utc'>
<timer name='rtc' tickpolicy='catchup'/>
<timer name='pit' tickpolicy='delay'/>
<timer name='hpet' present='no'/>
</clock>
<on_poweroff>destroy</on_poweroff>
<on_reboot>restart</on_reboot>
<on_crash>restart</on_crash>
<pm>
<suspend-to-mem enabled='no'/>
<suspend-to-disk enabled='no'/>
</pm>
<devices>
<emulator>/usr/bin/kvm-spice</emulator>
<disk type='file' device='disk'>
<driver name='qemu' type='raw'/>
<source file='/var/lib/libvirt/images/gluon-ffwi-0.3-beta-2016.02.08-x86-64.img'/>
<target dev='vdb' bus='virtio'/>
<alias name='virtio-disk1'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x0f' function='0x0'/>
</disk>
<controller type='usb' index='0' model='ich9-ehci1'>
<alias name='usb0'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x09' function='0x7'/>
</controller>
<controller type='usb' index='0' model='ich9-uhci1'>
<alias name='usb0'/>
<master startport='0'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x09' function='0x0' multifunction='on'/>
</controller>
<controller type='usb' index='0' model='ich9-uhci2'>
<alias name='usb0'/>
<master startport='2'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x09' function='0x1'/>
</controller>
<controller type='usb' index='0' model='ich9-uhci3'>
<alias name='usb0'/>
<master startport='4'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x09' function='0x2'/>
</controller>
<controller type='pci' index='0' model='pci-root'>
<alias name='pci.0'/>
</controller>
<controller type='ide' index='0'>
<alias name='ide0'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x01' function='0x1'/>
</controller>
<controller type='virtio-serial' index='0'>
<alias name='virtio-serial0'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x0a' function='0x0'/>
</controller>
<controller type='sata' index='0'>
<alias name='sata0'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x0c' function='0x0'/>
</controller>
<controller type='scsi' index='0'>
<alias name='scsi0'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x0d' function='0x0'/>
</controller>
<interface type='direct'>
<mac address='52:54:00:a6:96:9e'/>
<source dev='eth0' mode='passthrough'/>
<target dev='macvtap0'/>
<model type='virtio'/>
<alias name='net0'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x04' function='0x0'/>
</interface>
<interface type='direct'>
<mac address='52:54:00:5d:1d:39'/>
<source dev='eth1' mode='passthrough'/>
<target dev='macvtap1'/>
<model type='virtio'/>
<alias name='net1'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x05' function='0x0'/>
</interface>
<interface type='direct'>
<mac address='52:54:00:c2:3d:41'/>
<source dev='eth3' mode='passthrough'/>
<target dev='macvtap2'/>
<model type='virtio'/>
<alias name='net2'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x06' function='0x0'/>
</interface>
<interface type='direct'>
<mac address='52:54:00:02:d8:6f'/>
<source dev='eth4' mode='passthrough'/>
<target dev='macvtap3'/>
<model type='virtio'/>
<alias name='net3'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x07' function='0x0'/>
</interface>
<interface type='bridge'>
<mac address='52:54:00:f8:c8:64'/>
<source bridge='br-ffwi'/>
<target dev='vnet0'/>
<model type='virtio'/>
<alias name='net4'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x03' function='0x0'/>
</interface>
<serial type='pty'>
<source path='/dev/pts/1'/>
<target port='0'/>
<alias name='serial0'/>
</serial>
<console type='pty' tty='/dev/pts/1'>
<source path='/dev/pts/1'/>
<target type='serial' port='0'/>
<alias name='serial0'/>
</console>
<channel type='spicevmc'>
<target type='virtio' name='com.redhat.spice.0'/>
<alias name='channel0'/>
<address type='virtio-serial' controller='0' bus='0' port='1'/>
</channel>
<input type='mouse' bus='ps2'/>
<input type='keyboard' bus='ps2'/>
<graphics type='spice' port='5900' autoport='yes' listen='127.0.0.1'>
<listen type='address' address='127.0.0.1'/>
</graphics>
<sound model='ich6'>
<alias name='sound0'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x08' function='0x0'/>
</sound>
<video>
<model type='qxl' ram='65536' vram='65536' heads='1'/>
<alias name='video0'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x02' function='0x0'/>
</video>
<redirdev bus='usb' type='spicevmc'>
<alias name='redir0'/>
</redirdev>
<redirdev bus='usb' type='spicevmc'>
<alias name='redir1'/>
</redirdev>
<memballoon model='virtio'>
<alias name='balloon0'/>
<address type='pci' domain='0x0000' bus='0x00' slot='0x0b' function='0x0'/>
</memballoon>
</devices>
<seclabel type='dynamic' model='apparmor' relabel='yes'>
<label>libvirt-3cc0a834-3d84-4974-891e-8483c09afa35</label>
<imagelabel>libvirt-3cc0a834-3d84-4974-891e-8483c09afa35</imagelabel>
</seclabel>
</domain>
VM-Watchdog-Script
Wenn die VM unerwartet crasht, kann diese per Remote nicht resettet werden. Dies machen wir automatisiert mit diesem Script, das in /usr/local/bin liegt.
#!/bin/bash
count=$( ping6 -c 5 fd56:b4dc:4b1e:0:5054:ff:fea6:969e | grep "bytes from" | wc -l )
if [ $count -eq 0 ]
then
logger "Sim-Papagei: Not available -> Reset VM"
virsh reset Sim-Papagei
exit 0
else
logger "Sim-Papagei: Up and running -> nothing to do"
exit 0
fi
Per cronjob wird es alle 20 Minuten ausgeführt
# m h dom mon dow command
*/20 * * * * /usr/local/bin/vm-watchdog.sh
Gebäudeplan
- Notfallpläne der Gebäude
- Belegung der Gebäude
links = Sichtweise, wenn man ins Gebäude herein geht
Lfd. Nr. | Gebäudename | Ergeschoss | 01. Stock | 02. Stock | 03. Stock |
---|---|---|---|---|---|
01. | Haus B links | nein | ja | ja | nein |
02. | Haus B rechts | ja | ja | ja | nein |
03. | Haus C links | nein | ja | ja | ja |
04. | Haus C rechts | ja | ja | ja | ja |
05. | Haus D links | nein | ja | ja | nein |
06. | Haus D rechts | ja | ja | ja | nein |
07. | Haus E | nein | ja | ja | nein |
- Vogelperspektive Stand: 2015-12-20
Planung
- Hardwarebestellung für das Projekt vom 14.01.2016
Produkt | Anzahl | Einzelpreis | Gesamt | Kommentar |
---|---|---|---|---|
WDR4300 | 13 | 47,99€ | 623,87€ | Client-Geräte/ Mesh über 5 GHz |
WDR3600 | 15 | 39,99€ | 599,85€ | Client-Geräte/ Mesh über 5 GHz |
Ubiquiti Nanostation M5 | 10 | 91,95€ (Preis varia-store) | 919,50€ | Mesh-Fänger/Richtfunk |
Ubiquiti PBE-5AC-400 | 4 | 115,19€ (Preis varia-store) | 460,76€ | Richtfunk |
Ubiquiti PBE-RAD-400 | 4 | 13,95€ (Preis varia-store) | 55,80€ | Schutz für PBE-5AC-400 |
TP-Link CPE210 | 4 | 45,80€ (Preis Völkner) | 183,20€ | Outdoor Client AP |
Ubiquiti EdgeSwitch ES-24-250W | 1 | 455,89€ (Preis varia-store) | 455,89€ | PoE-Switch |
TOUGHCable LEVEL 2 CARRIER 305m | 1 | 211,28€ (Preis varia-store) | 211,28€ | Outdoor Kabel wetterbeständig |
TOUGHCable Connectors 100er Pack | 1 | 58,49€ (Preis varia-store) | 58,49€ | RJ45 Stecker für TOUGHCable |
Crimpzange Westernstecker RJ11/12/45 Knipex | 1 | 25,55€ (Preis Völkner) | 25,55€ | |
3er Steckdosenleisten | 20 | 4,08€ (Preis Völkner) | 81,60€ | |
Kabelbinder | 300 | ca. 5€ (100ST) (Preis Völkner) | 15€ | |
Toolcraft Panzertape | 4 | 15,17€ (Preis Völkner) | 60,68€ | |
HP ProLiant DL380 G5 2x Xeon E5450 | 1 | 249,99€ (Preis servershop24) | 249,99€ | Server |
HP NC364T Quad Port Gigabit Server Adapter | 1 | 49,99€ (Preis servershop24) | 49,99€ | 4x Port RJ45 Netzwerkkarte |
750 VA Smart-UPS SUA750RMI1U | 1 | 537,53€ (Preis Völkner) | 537,53€ | USV |
Summe | 4588,98€ |
- Kostenaufstellung für das Projekt vom 12.10.2015
Uplink
Art | Anzahl | Einzelpreis | Gesamt | Kommentar |
---|---|---|---|---|
Nanobeam-ac | 4 | 170€ | 680 € | Richtfunk Link HSRM <---> FW1 <--> Simeonhaus |
Nanobeam-ac | 2 | 170€ | 340€ | Optional wenn eine Relay gebraucht wird |
Switch + Outdoor Box | 1 | 100 € | 100 € | 2. Uplink HSRM |
Kabel und Kleinmaterial | 1 | 100 € | 100 € | |
Summe | 1220€ |
Bau 1 / Haus B+C
Art | Anzahl | Einzelpreis | Gesammt | Kommentar |
---|---|---|---|---|
Wlan AP indoor | 16 (35) | 60€ | 960€ | TP Link 3600 oder vergleichbar |
Wlan AP outdoor | 2 | 70€ | 140€ | Cpe 210 oder vergleichbar |
Kabel und Kleinmaterial | 1 | 350 € | 350 € | |
Handwerkerleistungen | 8h | 50 € | 400 € | Bohrungen und Installationsarbeiten |
Summe | 1850€ |
Bau 2 / Haus E
Art | Anzahl | Einzelpreis | Gesammt | Kommentar |
---|---|---|---|---|
Loco M5 | 2 | 80€ | 160€ | Verbindung Bau B Bau E mit Richtfunk |
Wlan AP indoor | 14 | 60€ | 840€ | TP Link 3600 oder vergleichbar |
Wlan AP outdoor | 2 | 70€ | 140€ | Cpe 210 oder vergleichbar |
Kabel und Kleinmaterial | 1 | 350 € | 350 € | |
Handwerkerleistungen | 8h | 50 € | 400 € | Bohrungen und Installationsarbeiten |
Summe | 1890€ |
Bau 3 / Haus D
Art | Anzahl | Einzelpreis | Gesammt | Kommentar |
---|---|---|---|---|
Loco M5 | 2 | 80€ | 160€ | Verbindung Bau B Bau D mit Richtfunk |
Wlan AP indoor | 14 | 60€ | 840€ | TP Link 3600 oder vergleichbar |
Wlan AP outdoor | 2 | 70€ | 140€ | Cpe 210 oder vergleichbar |
Kabel und Kleinmaterial | 1 | 350 € | 350 € | |
Handwerkerleistungen | 8h | 50 € | 400 € | Bohrungen und Installationsarbeiten |
Summe | 1890€ |
Summe
Art | Anzahl | Einzelpreis | Gesammt | Kommentar |
---|---|---|---|---|
uplink | 1220 € | |||
Bau 1 / Haus B+C | 1850 € | |||
Bau 2 / Haus E | 1890 € | |||
Bau 3 / Haus D | 1890 € | |||
Summe | 6850 € |
Dokumente
Medium:Simeonhaus_entwurf.odt Medium:sim_plan.pdf